Auswahlboxen für mehrere Kategorien sollten Sitemap erzeugen, aber wie?

Hallo zusammen, 

Ich habe mehreren Seiten Kategorien zugeordnet. Ich möchte nun im Frontend ein Auwahlformular (Checkboxen) für diese, sagen wir mal, 3 Kategorien erstellen, Mehrfachnennungen möglich. Ausgabe soll dann eine Sitemap sein, in etwa so:

Treffer für die Auswahl: Kategorie 1, 2:
- Link zur Seite
- Link zur Seite 

Dabei darf ruhig egal sein wenn eine Seite nur der Kategorie 1 angehört oder nur der Kategorie 1 und 2 usw.

Ich hoffe ich habe mich halbwegs verständlich und kurz ausdrücken können.